قصة أميرة الخيول: سندريلا كاب تدور حول "أوغوري كاب"، فتاة خيل ذات أسلوب جري جامح يتحدى كل القواعد، حتى لُقبت بـ"الوحش". تسعى بكل عزيمتها لتصبح العدّاءة الأقوى في أكاديمية مركز تدريب كاساماتسو، وهي مدرسة متخصصة في تدريب فتيات الخيول على فنون السباق والسرعة.